Peut-on mettre deux fils guides sur un robot Husqvarna ?

Oui, on peut poser deux câbles guides sur un Automower Husqvarna, et même trois sur certains modèles : tout dépend du nombre de connecteurs G1, G2 et G3 que le robot gère. Le câble guide sert à ramener le robot vite à sa station et à l’emmener dans les zones éloignées ou par les passages étroits. Il se pose avec quelques règles précises, que Husqvarna détaille dans son assistance en ligne et que nous reprenons ici.

À quoi sert le câble guide d’un Automower

Un Automower à fil travaille dans une zone délimitée par le câble périphérique, le fil enterré ou piqueté qui fait le tour de la pelouse. Le câble guide est un second fil, qui part de la station de charge et rejoint le câble périphérique à un autre endroit du jardin. Le robot s’en sert de deux façons :

• pour rentrer : au lieu de longer tout le périmètre pour retrouver sa station, il suit le câble guide, ce qui fait gagner du temps sur une pelouse découpée ;
• pour partir : il le suit pour atteindre une zone éloignée, une autre partie du jardin derrière la maison, ou un passage étroit qu’il ne trouverait pas seul en tondant au hasard.

Husqvarna précise que ses robots franchissent des passages jusqu’à 60 cm de large, et recommande fortement un câble guide pour tout passage de moins de 2 m. Le robot ne suit pas toujours exactement le fil : il fait varier sa trajectoire à l’aller et au retour pour ne pas marquer la pelouse d’une trace.

Combien de câbles guides selon votre modèle

La station des Automower NERA a trois connecteurs marqués G1, G2 et G3, mais tous les robots ne les utilisent pas. D’après l’assistance Husqvarna :

Au comparateur, quatre Husqvarna à fil périphérique sont référencés : l’Aspire R4 (400 m²), les Automower 310 Mark II (1 000 m²) et 315 Mark II (1 500 m²), et l’Automower 430X NERA (3 200 m²), qui gère les trois câbles guides. L’Aspire R6V, lui, se guide par satellite et caméra : il n’a ni câble périphérique ni câble guide.

Bon à savoir Un deuxième ou un troisième câble guide se justifie quand le jardin a plusieurs zones reliées par des passages, pas pour une pelouse simple. Husqvarna donne l’exemple d’un premier câble qui contourne la maison jusqu’au garage, et d’un second qui traverse une clôture, une pente et un passage étroit jusqu’à la serre. Une pelouse rectangulaire d’un seul tenant n’a besoin que d’un câble, mené vers le côté opposé.

Poser un câble guide, étape par étape

Avant de commencer, mettez la station hors tension et débranchez-la du secteur. Puis, d’après la procédure de Husqvarna :

1. Faites passer le câble guide depuis l’arrière de la station, sous le centre de sa plaque de base.
2. Fixez un connecteur Automower à son extrémité et branchez-le sur G1 (G2 ou G3 pour un deuxième ou un troisième câble). Étiquetez chaque câble : vous les retrouverez sans erreur si vous rentrez la station l’hiver.
3. Posez le câble en ligne droite sur au moins 2 m devant la station (1 m pour l’Aspire R4), puis menez-le jusqu’au point de raccordement, piqueté au sol sur tout son trajet ou enterré.
4. Au point de raccordement, coupez le câble périphérique à la pince coupante et reliez-y le câble guide avec un raccord Automower.
5. Rebranchez la station, étalonnez le câble guide en suivant la notice de votre modèle, puis vérifiez que le robot le suit jusqu’à la station et s’y arrime correctement.

Husqvarna insiste sur deux points de matériel : le câble guide doit être du même type que le câble périphérique, et les connecteurs comme les raccords doivent être d’origine.

Bon à savoir Husqvarna parle d’une « boucle » de câble guide, parce que le courant qui part de la station dans le câble guide revient par une partie du câble périphérique : c’est un circuit fermé. Cette boucle ne doit pas dépasser 400 m (150 m pour l’Aspire R4), au-delà de quoi le signal peut gêner le déplacement du robot. Sur un très grand terrain, mieux vaut deux câbles courts qu’un seul très long.

Les règles de tracé qui évitent les ennuis

La plupart des retours ratés viennent du tracé. Les consignes de Husqvarna sont précises :

• Gardez au moins 30 cm entre le câble guide et le câble périphérique, sur toute la longueur où ils cheminent côte à côte.
• Ne faites jamais croiser le câble guide et le câble périphérique, par exemple autour d’un îlot, d’un massif ou d’un arbre délimité.
• Évitez les angles vifs de plus de 45° : arrondissez les changements de direction.
• Laissez de la place à gauche du câble : face à la station, le robot circule sur la gauche du câble guide. Un câble posé trop près d’une bordure, de ce côté, risque de le coincer.
• En pente, posez le câble en diagonale plutôt que dans le sens de la plus grande pente : le robot garde mieux son adhérence.
• Sur une pelouse ouverte, menez le câble de la station jusqu’à un point central du côté opposé.

Les erreurs les plus fréquentes, et comment les corriger

Quand le robot ne suit pas son câble guide ou rate sa station, reprenez ces points dans l’ordre :

Après toute modification, refaites l’étalonnage et observez un retour complet. Pour les robots qui ne sont pas guidés par GPS, Husqvarna conseille aussi d’ajuster la configuration de la zone de tonte dans l’application Automower Connect ou sur l’écran du robot, pour qu’il répartisse correctement son travail entre les zones. Les robots à navigation GPS assistée le déterminent seuls.

Si votre installation se complique au point de multiplier les câbles, un robot sans fil périphérique peut être plus simple : comparez-les dans la liste des robots sans fil périphérique et lisez notre guide robot avec ou sans fil. Pour l’installation complète d’un robot à fil, voyez installer un robot tondeuse, et pour tous les modèles de la marque, la page Husqvarna.